Расчет утойчивости автогрейдера против опрокидывания

При работе автогрейдера на косогоре и при планировании откосов

насыпей ( рис. 5.1.) появляется составляющая Р, которая суммируется с боковой силой (см. рис. 3.5.). Последняя появляется при резании грунта.

Рис. 5.1. Схема сил, действующих на колеса на косогоре.

Общая сила, которая перемещает переднюю, ось машины вниз по косогору, будет равна:

, (5.1.)

где:

-предельный угол поперечной устойчивости

.

(kH.)

Максимальное тяговое усилие, которое может быть достигнуто при движении машины на подъем, характеризуется углом при условии сохранения сцепления ведущих колес с грунтом.