Если пренебречь падением скорости в процессе переключения передач, то каждый раз при переключении передач скорость движения погрузчика, достигнутая перед моментом переключения, например в конце разгона на первой передаче , равна скорости, с которой начинается разгон на второй передаче т.е.
(43)
следовательно:
,
или:
(44)
Из равенства (44) следует, что для наилучшего использования мощности двигателя передаточные числа должны подчиняться закону геометрической прогрессии со знаменателем q.
Из предварительного расчета известны передаточные числа первой и высшей передач. Пользуясь равенством (44), можно найти передаточные числа промежуточных передач для коробки передач с любым числом ступеней.
Для коробки передач с n ступенями передач передаточное число любой передачи можно определить по формуле.
(45)
где: k-номер передачи;
n -число ступеней, исключая заднюю и ускоряющую передачи. n =5
Обычно передаточное число заднего хода принимается
Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика
Для оценки динамических характеристик погрузчика аналогично автомобилю используют показатель динамического фактора. Данная величина представляет собой отношение силы тяги развиваемой погрузчиком отнесенной к полной массе погрузчика:
(46)
где: – полная масса погрузчика;(116035,964Н)
Последовательность построения динамической характеристики погрузчика:
Для каждого из значений частот вращения двигателя принимаемых в предыдущем разделе соответствующих им выходных показателей мощности двигателя определяемых по формуле (33) и крутящих моментов формула (34) определяются скорости движения погрузчика на каждой передаче по формуле:
(47)
Из формулы (40) выражаем значение определяя его значения на каждой передаче при соответствующих значениях частот вращения (крутящих моментов).
(48)
Далее по формуле (47) находят значения динамического фактора.
Полученные значения заносим в таблицу 1.
По данным таблицы 1 необходимо построить график изменения динамического фактора для рассчитываемого погрузчика на каждой передаче. На оси абсцисс откладываем значение скорости погрузчика, а по оси ординат показания динамического фактора на каждой передаче.
Таблица 1 - Сводные данные тягово-скоростных значений погрузчика
M |
43,16 |
45,932 |
47,911 |
49,099 |
49,495 |
49,098 |
47,911 |
45,931 |
43,16 |
39,596 |
35,241 |
30,093 |
n |
233,33 |
466,66 |
699,99 |
933,32 |
1166,7 |
1400 |
1633,3 |
1866,6 |
2100 |
2333,3 |
2566,6 |
2800 |
V1 |
0,3742 |
0,7484 |
1,1226 |
1,4968 |
1,871 |
2,2452 |
2,6194 |
2,9936 |
3,3678 |
3,742 |
4,1162 |
4,4905 |
V2 |
0,5733 |
1,1466 |
1,7199 |
2,2932 |
2,8664 |
3,4397 |
4,013 |
4,5863 |
5,1596 |
5,7329 |
6,3062 |
6,8796 |
V3 |
0,8795 |
1,7591 |
2,6386 |
3,5181 |
4,3977 |
5,2772 |
6,1567 |
7,0363 |
7,9158 |
8,7953 |
9,6749 |
10,555 |
V4 |
1,3452 |
2,6903 |
4,0355 |
5,3807 |
6,7258 |
8,071 |
9,4162 |
10,761 |
12,106 |
13,452 |
14,797 |
16,142 |
V5 |
2,0581 |
4,1162 |
6,1743 |
8,2324 |
10,291 |
12,349 |
14,407 |
16,465 |
18,523 |
20,581 |
22,639 |
24,698 |
Pт1 |
8624 |
9177,9 |
9573,3 |
9810,7 |
9889,8 |
9810,5 |
9573,3 |
9177,7 |
8624 |
7911,8 |
7041,6 |
6013 |
Pт2 |
5629,1 |
5990,6 |
6248,7 |
6403,7 |
6455,3 |
6403,6 |
6248,7 |
5990,5 |
5629,1 |
5164,3 |
4596,3 |
3924,9 |
Pт3 |
3669,1 |
3904,8 |
4073 |
4174 |
4207,7 |
4173,9 |
4073 |
3904,7 |
3669,1 |
3366,1 |
2995,9 |
2558,3 |
Pт4 |
2399 |
2553,1 |
2663,1 |
2729,2 |
2751,2 |
2729,1 |
2663,1 |
2553,1 |
2399 |
2200,9 |
1958,9 |
1672,7 |
Pт5 |
1568 |
1668,7 |
1740,6 |
1783,8 |
1798,1 |
1783,7 |
1740,6 |
1668,7 |
1568 |
1438,5 |
1280,3 |
1093,3 |
Dk1 |
0,7291 |
0,7759 |
0,8094 |
0,8294 |
0,8361 |
0,8294 |
0,8094 |
0,7759 |
0,7291 |
0,6689 |
0,5953 |
0,5084 |
Dk2 |
0,4759 |
0,5065 |
0,5283 |
0,5414 |
0,5458 |
0,5414 |
0,5283 |
0,5065 |
0,4759 |
0,4366 |
0,3886 |
0,3318 |
Dk3 |
0,3102 |
0,3301 |
0,3443 |
0,3529 |
0,3557 |
0,3529 |
0,3443 |
0,3301 |
0,3102 |
0,2846 |
0,2533 |
0,2163 |
Dk4 |
0,2028 |
0,2158 |
0,2251 |
0,2307 |
0,2326 |
0,2307 |
0,2251 |
0,2158 |
0,2028 |
0,1861 |
0,1656 |
0,1414 |
Dk5 |
0,1326 |
0,1411 |
0,1472 |
0,1508 |
0,152 |
0,1508 |
0,1472 |
0,1411 |
0,1326 |
0,1216 |
0,1082 |
0,0924 |