При заданных значениях коэффициентов Г и y текущие значения максимально возможных ускорений j = f(uт) на всех передачах проще определять расчетом по формуле
(3.1)
после расчета значений коэффициента dвр.
Для расчета текущих значений Dг, входящих в уравнение движения (3.1), достаточно переписать значения Dо из таблицы 4 в таблицу 8 и разделить их согласно (2.15) на заданное значение коэффициента нормальной загрузки автомобиля или автопоезда Г.
Текущие значения теоретической скорости uт, соответствующие текущим значениям Dо, Dг и j, тоже надо переписать из таблицы 2.1 в таблицу 3.1 и использовать их при построении графика ускорений j = f(uт) на листе миллиметровой бумаги формата А 4. После этого время tp и путь sp разгона можно определить графоаналитическим методом Е.А. Чудакова и Н.А. Яковлева.
Если часть шкалы скорости uт для каждой передачи разделить на n = 5 – 7 удобных для отсчета одинаковых интервалов
un = un - un-1 (3.2)
со средними значениями скорости
un ср = 0,5 (un-1 + un), (3.3)
то в каждом интервале и на всех передачах можно графически определить
средние ускорения
jn,ср = 0,5 (jn-1 + jn), (3.4)
а также время разгона
(3.5)
и путь разгона
Sn = un-1× + 0,5 jn,ср 2 = un ср×. (3.6)
Таблица. Результаты графоаналитического определения характеристик разгона автомобиля ЗИЛ-431410 при Г =2,4, y = 0,02.
Передача |
Uk |
δвр |
Do |
Dг |
i |
Vт |
in |
iср |
∆tn |
Vn ср |
∆Sn |
1 |
7,44 |
3,25 |
0,62 |
0,26 |
0,72 |
12,21 |
0,72 |
0,72 |
0,53 |
12,21 |
6,43 |
7,44 |
3,25 |
0,67 |
0,28 |
0,78 |
11,46 |
0,78 |
0,75 |
1,01 |
11,84 |
11,91 | |
7,44 |
3,25 |
0,72 |
0,30 |
0,84 |
10,71 |
0,84 |
0,81 |
0,93 |
11,08 |
10,32 | |
7,44 |
3,25 |
0,75 |
0,31 |
0,88 |
9,95 |
0,88 |
0,86 |
0,88 |
10,33 |
9,06 | |
7,44 |
3,25 |
0,78 |
0,32 |
0,92 |
9,20 |
0,92 |
0,90 |
0,84 |
9,58 |
8,02 | |
7,44 |
3,25 |
0,80 |
0,33 |
0,94 |
8,44 |
0,94 |
0,93 |
0,81 |
8,82 |
7,16 | |
7,44 |
3,25 |
0,81 |
0,34 |
0,95 |
7,69 |
0,95 |
0,95 |
0,40 |
8,07 |
3,21 | |
2 |
4,1 |
1,71 |
0,34 |
0,14 |
0,69 |
22,21 |
0,69 |
0,69 |
0,99 |
22,21 |
22,02 |
4,1 |
1,71 |
0,37 |
0,15 |
0,76 |
20,84 |
0,76 |
0,73 |
1,89 |
21,52 |
40,63 | |
4,1 |
1,71 |
0,39 |
0,16 |
0,82 |
19,47 |
0,82 |
0,79 |
1,73 |
20,15 |
34,96 | |
4,1 |
1,71 |
0,41 |
0,17 |
0,87 |
18,10 |
0,87 |
0,84 |
1,63 |
18,78 |
30,53 | |
4,1 |
1,71 |
0,43 |
0,18 |
0,90 |
16,73 |
0,90 |
0,89 |
1,55 |
17,41 |
26,96 | |
4,1 |
1,71 |
0,44 |
0,18 |
0,93 |
15,35 |
0,93 |
0,92 |
1,50 |
16,04 |
24,00 | |
4,1 |
1,71 |
0,44 |
0,18 |
0,94 |
13,98 |
0,94 |
0,94 |
0,73 |
14,67 |
10,74 | |
3 |
2,29 |
1,25 |
0,18 |
0,08 |
0,44 |
39,62 |
0,44 |
0,44 |
2,80 |
39,62 |
110,93 |
2,29 |
1,25 |
0,20 |
0,08 |
0,49 |
37,17 |
0,49 |
0,46 |
5,26 |
38,39 |
201,96 | |
2,29 |
1,25 |
0,21 |
0,09 |
0,54 |
34,72 |
0,54 |
0,52 |
4,73 |
35,95 |
170,02 | |
2,29 |
1,25 |
0,23 |
0,09 |
0,58 |
32,28 |
0,58 |
0,56 |
4,36 |
33,50 |
146,15 | |
2,29 |
1,25 |
0,23 |
0,10 |
0,61 |
29,83 |
0,61 |
0,60 |
4,11 |
31,06 |
127,55 | |
2,29 |
1,25 |
0,24 |
0,10 |
0,63 |
27,39 |
0,63 |
0,62 |
3,93 |
28,61 |
112,57 | |
2,29 |
1,25 |
0,25 |
0,10 |
0,65 |
24,94 |
0,65 |
0,64 |
1,91 |
26,17 |
50,09 | |
4 |
1,47 |
1,13 |
0,10 |
0,04 |
0,19 |
61,72 |
0,19 |
0,19 |
10,17 |
61,72 |
627,45 |
1,47 |
1,13 |
0,11 |
0,05 |
0,23 |
57,91 |
0,23 |
0,21 |
18,04 |
59,81 |
1079,27 | |
1,47 |
1,13 |
0,12 |
0,05 |
0,28 |
54,10 |
0,28 |
0,26 |
14,92 |
56,00 |
835,47 | |
1,47 |
1,13 |
0,13 |
0,06 |
0,31 |
50,29 |
0,31 |
0,29 |
13,00 |
52,19 |
678,63 | |
1,47 |
1,13 |
0,14 |
0,06 |
0,34 |
46,48 |
0,34 |
0,32 |
11,76 |
48,38 |
568,92 | |
1,47 |
1,13 |
0,15 |
0,06 |
0,36 |
42,67 |
0,36 |
0,35 |
10,94 |
44,57 |
487,57 | |
1,47 |
1,13 |
0,15 |
0,06 |
0,37 |
38,86 |
0,37 |
0,37 |
5,21 |
40,76 |
212,27 | |
5 |
1 |
1,08 |
0,03 |
0,01 |
-0,06 |
90,90 |
-0,06 |
-0,06 |
0,00 |
90,90 |
0,00 |
1 |
1,08 |
0,05 |
0,02 |
-0,01 |
85,29 |
-0,01 |
-0,03 |
0,00 |
88,10 |
0,00 | |
1 |
1,08 |
0,06 |
0,02 |
0,04 |
79,68 |
0,04 |
0,02 |
355,85 |
82,48 |
29351,69 | |
1 |
1,08 |
0,07 |
0,03 |
0,08 |
74,07 |
0,08 |
0,06 |
99,42 |
76,87 |
7642,82 | |
1 |
1,08 |
0,08 |
0,03 |
0,11 |
68,46 |
0,11 |
0,09 |
61,38 |
71,26 |
4374,12 | |
1 |
1,08 |
0,08 |
0,03 |
0,13 |
62,85 |
0,13 |
0,12 |
46,50 |
65,65 |
3052,95 | |
1 |
1,08 |
0,09 |
0,04 |
0,15 |
57,23 |
0,15 |
0,14 |
19,47 |
60,04 |
1168,72 |