Анализ, построение и расчет тормозной диаграммы

- используя значения остановочного времени tо, выбираем удобный масштаб, например с/см, и наносим на вторую слева шкалу значения времени торможения

t ® 0, 2, 4, 6, 8 с 10 или 0, 5, 10, 20 с 25;

- учитывая высокую чувствительность организмом человека низкочастотных колебаний скорости продольных замедлений (ускорений) d jx/d t, приспособленность правой ноги к малым частотам (1,7 – 2,5 Гц) и ограниченную скорость срабатывания тормозной системы, принимаем минимальную частоту импульсов 1Гц;

- считая все значения коэффициентов сцепления juс реализованными при блокировке колес после "клевка", а не максимальными при коэффициенте юза sкр, принимаем постоянные "размахи"

juс = ju, max-juс£0,2 (3.29)

jх = juс g £ 2 м/с2;

- на шкале скоростей откладываем начальную скорость uао, проектируем ее значение по вертикали до пересечения с кривой juс, полученную точку пересечения проектируем по горизонтали до пересечения с g, а полученную на ней точку проектируем по вертикали до пересечения с линией нарастания замедления и шкальной jхт соответствует реализованному при юзе значению коэффициента сцепления juс при начальной скорости uа и согласно (3.61) может быть увеличено до максимального при jхт/t=0 и уменьшено до минимального на ту же величину jхт при jхт/t=0 в точке касания с вертикальной линией проектирования произведения juсg на шкалу jхт;

- определяем из построенного графика первого односекундного "клевка" среднее значение замедления

(3.30)

и уменьшаем скорость uао на величину

u1 = j1, ср t1 (3.31)

отложенную на горизонтали, уходящей вправо из j1, min до пересечения с вертикалью, проведенной через значение начальной скорости uао,

- полученное значение скорости uа1 в конце первого "клевка"

uа1 = uао - u1

считаем начальным, по нему графически определяем значение реализованного при юзе коэффициента сцепления juс и соответствующего ему замедления j2, ср и уменьшения скорости u2.

При выбранной частоте импульсов ("клевков") 1 Гц начальная скорость перед торможением

uа= uа =

удобно делится на n уменьшений uа последовательно определяемых как средние замедления jср в интервалах времени t=1с.

Текущие приращения остановочного sос и тормозного sтс путей s определяем

графически как половины средних значений скорости uа, ср в полусекундных интервалах t.

Построение графиков j(t), uа(t) и sт(t) при других состояниях дороги, характеризуемых коэффициентами сцепления juм и juмз, аналогично.