Определим нагрузку на переднюю ось:
G1= m1∙g (1)
G1= 855∙9,81 = 8387,55 Н.
Нагрузка, приходящаяся на одно колесо, будет определяться по формуле:
G = G1/2 (2)
G = 8387,55/2 = 4193,77 Н.
Влияние резинометаллических шарниров на жесткость рычажной подвески
В общем случае подвеска может иметь резинометаллические шарниры во всех четырех соединениях (в точках A, B, D и E). Схема такой подвески изображена на рисунке 2.
Рисунок 2- Схема подвески с резинометаллическими шарнирами
Жесткость резинометаллических шарниров, отнесенная к колесу автомобиля, может быть определена из следующих соображений. Если обозначить через Тк ту часть полной вертикальной силы на колесе, которая расходуется на деформацию резиновых шарниров, то при перемещении колеса в вертикальном положении на величину dsк, баланс работы может быть выражен уравнением:
Tк∙dsк = Ма∙dφа + Мb∙dφb + Мd∙dφd + Мe∙dφe (3)
Дифференцируя уравнение (3), получим уравнение жесткости подвески:
(4)
где Ma, Мb, Мd, Мe - скручивающие моменты, действующие соответственно на шарниры А, В, D, Е;
φа, φb, φd, φe- углы закручивания резиновых шарниров, расположенных соответственно в точках А, В, D и Е.
Жесткость резинового шарнира (при закручивании) может быть определена из уравнения:
, (5)
где G – модуль упругости резины второго рода;
G = 35·10³ – Н/м² при твердости резины (по Шору) 30- 60;
bz – длина резиновой втулки;
Dн и Dвн – соответственно наружный и внутренний диаметры резиновой втулки.
Определим жесткость шарниров A и D:
Н∙м²
Так как размеры резинометаллических шарниров одинаковы можно сделать вывод:
Н·м
Величину для любого шарнира подвески целесообразнее всего определять из выражения:
, (6)
где Pхш – сила, создающая момент, скручивающий шарнир;
- плечо приложения силы Рхш (Рис.2).
Расчетные формулы для определения величины для вариантов А, В, D, и Е приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Формулы для определения деформации резинометаллического шарнира.
Шарниры |
А |
В |
D |
E |
|
|
|
|
|
Отношение сил , , , определяется построением соответствующих силовых треугольников.
Для определения силы Ра откладываем в определенном масштабе вертикально расположенную силу Тк. Через ее верхний и нижний концы проводим линии, соответственно параллельные силе Ра и реакции Qн, действующей вдоль нижнего рычага. Сила Ра проходя через шарнир В, создает на плече la момент, скручивающий резино-металлический шарнир А. Силовой треугольник расположен на рисунке 3.
Рисунок 3- Силовой треугольник для определения силы Ра.
Из силового треугольника видно:
Так как Тк = G = 4193,77 Н., то сила скручивающая шарнир А будет вычисляться по формуле:
Ра= G/0,61 (7)
Ра= 4193,77/0,61= 6875 Н.