Для определения силы Рd строим аналогичный силовой треугольник. Через верхний и нижний концы силы Тк проводим соответственно линии , параллельные оси верхнего рычага и силе Рd, которая, проходя через шарнир Е на плече ld создает момент , скручивающий резинометаллический шарнир D.
Рисунок 4- Силовой треугольник для определения силы Рd.
Из силового треугольника видно:
Сила, скручивающая шарнир D будет вычисляться по формуле:
Рd= G/0,39 (8)
Рd= 4193,77/0,39= 10753,3 Н.
Геометрическими вычислениями находим, что плечо la=0,203 м., а плечо ld= 0,257 м.
Подставляя полученные значения в формулу (6) найдем деформацию шарниров А и D:
Величина момента Мш, скручивающего резино-металлический шарнир, для любого положения колеса может быть подсчитана по формуле:
, (9)
где - угловая деформация резинового шарнира, измеряемая от его нейтрального положения.
Величина для шарниров А и D может быть определена по изменению угла между осями вертикальной стойки и соответствующего рычага. Нейтральное положение зависит от того, в каком положении подвески были зажаты или установлены втулки резино-металлического шарнира. Поэтому в дальнейших расчетах следует учитывать, что упругий момент шарнира может иметь и положительное и отрицательное значения, в зависимости от того, в какой области относительно нейтрального положения происходит деформация шарнира. Если при перемещении колеса вверх относительно кузова автомобиля момент, скручивающий шарнир, возрастает, то он будет иметь положительное значение; если убывает, - то отрицательное. Знаки моментов следует учитывать при подстановке в формулу (4).
Определим угловую деформацию шарниров А и D в статическом режиме:
Определим величины ; :
Жесткость подвески после установки резино-металлических шарниров будет находиться из следующего выражения:
(10)
Из данного анализа можно сделать вывод, что жесткость подвески увеличилась в 1,2 раза.